523最小相角系统和非最小相角系统的区别521522 ●最小相角(相位)系统的零点、极点均在s平面的左半平面,在s平 面的右半平面有零点或极点的系统是非最小相角系统。 例如有两个传递函数G(s) G(S) TS+1 幅频特性相同,但对数相频曲线却不相同。 °最小相角系统的幅频特性和相频特性一一对应,只要根据其对 数幅频曲线就能写出系统的传递函数。1dB)spo2 L(dB) L(dB) 20 20 100 20∞ 50 40 10 40 K(1+ K 10 G(s)= G() G()=(1+0.1s)K=50 s(1+0.01s) s2(1+—) K5.2.3 最小相角系统和非最小相角系统的区别 •最小相角(相位)系统的零点、极点均在s平面的左半平面，在s平 面的右半平面有零点或极点的系统是非最小相角系统。 1 1 , ( ) 1 1 : ( ) − = + • = Ts G s Ts 例如有两个传递函数 G s 20 -20 ω L(dB) 10 L(dB) 50 -20 -40 100 ω L(dB) ω -40 -40 -20 ω1 ωc ω2 (1 0.1 ) 10 ( ) s G s + = (1 0.01 ) ( ) s s K G s + = K = 50 (1 ) (1 ) ( ) 2 2 1   s s s K G s + + = K 1 c K 1 c 2 1 = , = 幅频特性相同，但对数相频曲线却不相同 。 •最小相角系统的幅频特性和相频特性一一对应，只要根据其对 数幅频曲线就能写出系统的传递函数 。 5.2.1 5.2.2