§2-1连续系统的时域分析 §2-1-1系统微分方程及其经典解 任何LT连续时间系统，阶一元常系数微分方程一般式为： d"r dr" de be 经典法求解该方程： 全解=齐次解+特解 ↓ r(t)=r,(t)+r,(t) 齐次解)是齐次方程的通解： ag+aw-0 d" 通解一般式为：ce 特征方程为：a”+an-”-+…+a,Q+a,=0b e dt de b dt d e b dt d e a r b dt dr a dt d r a dt d r m m m m m n m n n n n 1 1 0 1 1 1 0 1 1  1                 §2-1 连续系统的时域分析 §2-1-1 系统微分方程及其经典解 任何LTI连续时间系统，n阶一元常系数微分方程一般式为： 全解=齐次解 + 特解 r(t) r (t) r (t)  n  f 1 0 0 1 1  1        a r dt dr a dt d r a dt d r n n n n n  通解一般式为： t ce  1 0 0 1  1      a  a a n n n     特征方程为： 经典法求解该方程： 齐次解rn (t)是齐次方程的通解：