51采用状态空间的输出反馈设计法 设线性定常系统被控对象的连续状态方程为 x(t)=Ax(t)+B(t)x(t)1-=x() v(t)=Cx(t) 其中:x()是n维状态向量; u()是r维控制向量 y()是m维输出向量 A是ηn维状态矩阵 B是η*维控制矩阵 C是nm维输出矩阵5.1 采用状态空间的输出反馈设计法 设线性定常系统被控对象的连续状态方程为 其中： x(t)是n维状态向量； u(t)是r维控制向量； y(t)是m维输出向量； A是n*n维状态矩阵； B是n*r维控制矩阵； C是n*m维输出矩阵；