§12牛顿第二定律在常用坐标系中的表达式 2、平面极坐标系(rp) 与直角坐标系关系: (1)(x,y)→(ryp) X-r cosgp y=r sinop Vx= Vr cosφVpsφ c0sφ-sinφ Rain+ v cosφ SIn vx=rcosφ- ro sinφ c0sφ-sind)i rsinφ+rφcosφ sinφcosp人r§1.2 牛顿第二定律在常用坐标系中的表达式 2、平面极坐标系 (r,φ) 与直角坐标系关系: (1) (x , y) → (r ,φ) x = r cosφ y = r sinφ vx= vr cosφ-vφ sin φ vy= vr sinφ+ vφ cosφ r v φo x y r o φ =  +   =    v r sin r cos v r cos - r sin y x                         −  =           r r sin cos cos sin v v y x                    −  =          v v sin cos cos sin v v r y x