超前校正和迟后校正的区别与联系 超前校正 三后校正 原利用超前网络的相角超前特性,改善系统的利用迟后网络的高频幅值衰减特性,改善 理动态性能 系统的稳态性能。 1)在ω附近,原系统的对数幅频特性的斜(1)在相对稳定性不变的情况下,系统的稳 率变小,相角裕量γ与幅值裕量K2变大。态精度提高了。 效(2)系统的频带宽度增加。 (2)系统的增益剪切频率ωc下降,闭环带 (3)由于γ增加,超调量下降。 宽减小。 果|(4不影响系统的稳态特性,即校正前后es(3对于给定的开环放大系数,由于o附 不变。 近幅值衰减,使γ、Kρ及谐振峰值M均 得到改善。 缺|()频带加宽,对高频抗干扰能力下降。 频带变窄,使动态响应时间变大。 点(2)用无源网络时,为了补偿校正装置的幅 值衰减,需附加一个放大器。 应/①0附近,原系统的相位迟后变化缓慢,()附近,原系统的相位变化急剧,以 用|超前相位一般要求小于53,对于多级串联致难于采用串联超前校正 超前校正则无此要求。 范\2要求有大的频宽和快的瞬态响应。 (2)适于频宽与瞬态响应要求不高的情况。 围\(3)高频干扰不是主要问题 (3)对高频抗干扰有一定的要求 (4)低频段能找到所需要的相位裕量11 超前校正和迟后校正的区别与联系 超 前 校 正 迟 后 校 正 原 理 利用超前网络的相角超前特性，改善系统的 动态性能。 利用迟后网络的高频幅值衰减特性，改善 系统的稳态性能。 效 果 (1)在ωc附近，原系统的对数幅频特性的斜 率变小，相角裕量γ与幅值裕量 Kg 变大。 (2)系统的频带宽度增加。 (3)由于γ增加，超调量下降。 (4)不影响系统的稳态特性，即校正前后 es s 不变。 (1)在相对稳定性不变的情况下，系统的稳 态精度提高了。 (2)系统的增益剪切频率ωc下降，闭环带 宽减小。 (3)对于给定的开环放大系数，由于ωc附 近幅值衰减，使γ、Kg 及谐振峰值 Mr均 得到改善。 缺 点 (1)频带加宽，对高频抗干扰能力下降。 (2)用无源网络时，为了补偿校正装置的幅 值衰减，需附加一个放大器。 频带变窄，使动态响应时间变大。 应 用 范 围 (1)ωc附近，原系统的相位迟后变化缓慢， 超前相位一般要求小于 550，对于多级串联 超前校正则无此要求。 (2)要求有大的频宽和快的瞬态响应。 (3)高频干扰不是主要问题。 (1)ωc附近，原系统的相位变化急剧，以 致难于采用串联超前校正。 (2)适于频宽与瞬态响应要求不高的情况。 (3)对高频抗干扰有一定的要求。 (4)低频段能找到所需要的相位裕量