93平面四杆机构的设计 设计类型: 1.实现给定的运动规律:给定行程速 比系数以实现预期的急回特性、实现 连杆的几组给定位置等。 2.实现给定的运动轨迹:要求连杆上 某点沿着给定轨迹运动等。 设计目标: 根据给定的运动条件,选定机构的类 型,确定机构中各构件的尺寸参数。 设计方法:图解法、实验法和解析法等。9.3平面四杆机构的设计 设计类型 ： 1.实现给定的运动规律：给定行程速 比系数以实现预期的急回特性、实现 连杆的几组给定位置等。 2.实现给定的运动轨迹：要求连杆上 某点沿着给定轨迹运动等。 设计目标 ： 根据给定的运动条件，选定机构的类 型，确定机构中各构件的尺寸参数。 设计方法 ：图解法、实验法和解析法等