对应课程 序号 教学内容 教学要求（包括重点难点、教学方法、学生掌握的程度等） 目标 本章主要介绍机器人机械结构方面的知识，包 括机器人末端执行器、手腕、手臂、机座以及传动 方式。要求了解机器人的机械结构。掌握机器人末 端执行器的分类及各类的结构特特点。了解机器人 手腕的分类。掌握机器人手臂的运动方式。了解机 器人的机座结构及机器人的传动。 教学重点与难点 教学重点：1机器人的控制方式 2.机器人控制系统结构和工作原理 教学难点：1.机器人控制系统结构和工作原理 2.机器人编程系统及方式 教学方法 第四章机器人控 4 讲授教学法、启发教学法 制技术 学生掌握的程度 本章主要介绍机器人控制技术方面的知识，主 要有机器人控制基础、传感器、编程。要求了解机 器人控制系统的特点，掌握机器人控制系统的方 式。了解机器人传感器的分类及各类传感器的特 点。了解机器人编程的环境，编程的语言及特点。 教学重点与难点 教学重点：1.特种机器人共性技术 2.特种机器人应用实例 教学难点：特种机器人重点研究的科学问题 教学方法 第五章特种机器 讲授教学法、讨论教学法 5 人应用 学生掌握的程度 2、3 本章主要介绍特种机器人的相关知识，并介绍 了特种机器人的应用实例，例如水下机器人、地面 移动机器人等。要求了解特种机器人应用的意义， 以及特种机器人共性技术和重点研究的科学问题。 了解特种机器人各种具体的应用实例。 第六章生物生产 教学重点与难点 6 机器人 教学重点：生物生产机器人的基本组成 2、3序号 教学内容 教学要求（包括重点难点、教学方法、学生掌握的程度等） 对应课程 目标 本章主要介绍机器人机械结构方面的知识，包 括机器人末端执行器、手腕、手臂、机座以及传动 方式。要求了解机器人的机械结构。掌握机器人末 端执行器的分类及各类的结构特特点。了解机器人 手腕的分类。掌握机器人手臂的运动方式。了解机 器人的机座结构及机器人的传动。 4 第四章 机器人控 制技术 教学重点与难点 教学重点：1.机器人的控制方式 2.机器人控制系统结构和工作原理 教学难点：1.机器人控制系统结构和工作原理 2.机器人编程系统及方式 教学方法 讲授教学法、启发教学法 学生掌握的程度 本章主要介绍机器人控制技术方面的知识，主 要有机器人控制基础、传感器、编程。要求了解机 器人控制系统的特点，掌握机器人控制系统的方 式。了解机器人传感器的分类及各类传感器的特 点。了解机器人编程的环境，编程的语言及特点。 2 5 第五章 特种机器 人应用 教学重点与难点 教学重点：1.特种机器人共性技术 2.特种机器人应用实例 教学难点：特种机器人重点研究的科学问题 教学方法 讲授教学法、讨论教学法 学生掌握的程度 本章主要介绍特种机器人的相关知识，并介绍 了特种机器人的应用实例，例如水下机器人、地面 移动机器人等。要求了解特种机器人应用的意义， 以及特种机器人共性技术和重点研究的科学问题。 了解特种机器人各种具体的应用实例。 2、3 6 第六章 生物生产 机器人 教学重点与难点 教学重点：生物生产机器人的基本组成 2、3