四、教学内容及其基本要求 序号 教学内容 教学要求（包括重点难点、教学方法、学生掌握的程度等） 对应课程 目标 教学重点与难点 教学重点：1.机器人的概念及分类 2.机器人的基本结构 教学难点：机器人的基本结构 教学方法 第一章机器人概 1 讲授教学法、讨论教学法 述 1 学生掌握的程度 本章主要介绍机器人的基本知识以及发展过 程。要求能够复述机器人的概念。了解机器人的分 类以及发展过程。掌握机器人的基本结构以及研究 内容。 教学重点与难点 教学重点：1.机器人的发展现状 2.机器人的未来发展趋势 教学难点：机器人的发展趋势 教学方法 第二章机器人博 讲授教学法、讨论教学法 2 览 学生掌握的程度 本章主要介绍工业机器人、特种机器人、军用 机器人的相关知识。要求了解工业机器人、特种机 器人、军用机器人的应用场景，以及机器人带来的 优势。了解现有的应用在不同场景下的机器人产 品。了解机器人的最新产品动态及行业发展趋势。 教学重点与难点 教学重点：1.机器人末端执行器的分类及各类型执 行器的结构特点。 第三章机器人机 2.机器人的手臂运动方式 3 械结构 2 教学难点：机器人的传动 教学方法 讲授教学法、讨论教学法、引导教学法 学生掌握的程度四、教学内容及其基本要求 序号 教学内容 教学要求（包括重点难点、教学方法、学生掌握的程度等） 对应课程 目标 1 第一章 机器人概 述 教学重点与难点 教学重点：1.机器人的概念及分类 2.机器人的基本结构 教学难点：机器人的基本结构 教学方法 讲授教学法、讨论教学法 学生掌握的程度 本章主要介绍机器人的基本知识以及发展过 程。要求能够复述机器人的概念。了解机器人的分 类以及发展过程。掌握机器人的基本结构以及研究 内容。 1 2 第二章 机器人博 览 教学重点与难点 教学重点：1.机器人的发展现状 2.机器人的未来发展趋势 教学难点：机器人的发展趋势 教学方法 讲授教学法、讨论教学法 学生掌握的程度 本章主要介绍工业机器人、特种机器人、军用 机器人的相关知识。要求了解工业机器人、特种机 器人、军用机器人的应用场景，以及机器人带来的 优势。了解现有的应用在不同场景下的机器人产 品。了解机器人的最新产品动态及行业发展趋势。 1 3 第三章 机器人机 械结构 教学重点与难点 教学重点：1.机器人末端执行器的分类及各类型执 行器的结构特点。 2.机器人的手臂运动方式 教学难点：机器人的传动 教学方法 讲授教学法、讨论教学法、引导教学法 学生掌握的程度 2