《机器人工程专业导论》教学大纲 课程名称（汉）：《机器人工程专业导论》 课程名称（英）：Introduction to robot engineering 课程代码：232028081 课程类型：学科基础平台一专业基础课程模块 适用对象：机器人工程专业本科大一 学时/学分：16学时（理论16学时）1学分 先修课程：无 方案版本：2021版 一、课程简介(150一200字) (包括课程的内容概述、课程的性质、目的、地位、作用等) 本课程讲解了机器人的起源、发展、分类、应用、组成、功能及应用前景， 系统地介绍了机器人技术的基础知识，在介绍了若干机器人应用实例，如特种机 器人、生物生产机器人、足球机器人、仿生机器人等。 本课程是机器人工程专业的专业基础课程。课程包括了机器人学所必要的基 础知识，机器人机械结构、控制技术以及机器人的发展前沿等，可使学生初步掌 握机器人技术，开阔视野，拓宽思路，并激发他们研究机器人的兴趣。 二、课程的教学目标 课程目标1：了解机器人的发展历史和未来发展方向： 课程目标2：理解机器人的分类、构成、特征及应用： 课程目标3：了解机器人用到的驱动器、传感器及各项支撑技术，掌握机器人的 基本相关知识。 三、课程目标对机器人工程专业毕业要求的支撑关系 毕业要求指标点（非认证专业可以 毕业要求 省略本项内容) 课程目标 支撑 权重 问题分析 1-3 0.03 使用现代工具 1-3 0.08 环境和可持续发展 1~3 0.08 终身学习 13 0.13《机器人工程专业导论》教学大纲 课程名称（汉）：《机器人工程专业导论》 课程名称（英）：Introduction to robot engineering 课程代码：232028081 课程类型：学科基础平台—专业基础课程模块 适用对象：机器人工程专业本科大一 学时/学分：16 学时（理论 16 学时）/1 学分 先修课程：无 方案版本：2021 版 一、课程简介（150—200 字） （包括课程的内容概述、课程的性质、目的、地位、作用等） 本课程讲解了机器人的起源、发展、分类、应用、组成、功能及应用前景， 系统地介绍了机器人技术的基础知识，在介绍了若干机器人应用实例，如特种机 器人、生物生产机器人、足球机器人、仿生机器人等。 本课程是机器人工程专业的专业基础课程。课程包括了机器人学所必要的基 础知识，机器人机械结构、控制技术以及机器人的发展前沿等，可使学生初步掌 握机器人技术，开阔视野，拓宽思路，并激发他们研究机器人的兴趣。 二、课程的教学目标 课程目标 1：了解机器人的发展历史和未来发展方向； 课程目标 2：理解机器人的分类、构成、特征及应用； 课程目标 3：了解机器人用到的驱动器、传感器及各项支撑技术，掌握机器人的 基本相关知识。 三、课程目标对机器人工程专业毕业要求的支撑关系 毕业要求 毕业要求指标点（非认证专业可以 省略本项内容） 课程目标 支撑 权重 问题分析 1~3 0.03 使用现代工具 1~3 0.08 环境和可持续发展 1~3 0.08 终身学习 1~3 0.13