绕销钉轴线转动,此时,销钉便对被连接的物体沿垂直于销钉轴线方向的移动形 成约束,称为圆柱形铰链约束。 般根据被连接物体的形状、位置及作用,可分为以下几种形式。 531中间饺约束 如图1-2la所不,1、2分别是两个带圆孔物体,将圆柱形销钉穿人物体1 和2的圆孔中,便构成中间铰,通常用简图12lc表示。(P16) 532固定铰链支座约束 用销钉将物体和固定机架或支承面等连接起来,称为固定铰链。 533活动铰链支座约束 将固定铰链支座底部安放若干滚于,并与文承面接触,则构成活动铰链支座 又称辊轴支座(图1.23a)这类支座常见于桥梁、屋架等结构中,通常用简图1.23b 表示。活动铰链支座只能限制构件沿支承面垂直力向的移动,不能阻止物体沿支 承面的运动或绕销钉轴线的转动。因此活动铰支座的约束力通过销钉中心,垂直 于支承面,指向不定,如图1.23c所示 (a) 5.34二力杆约束 不计自重,两端均用铰链的方式与周围物体相连接,且不受其它外力作用的 杆件,称为链杆。它是二力杆或二力构件 根据二力平衡公理,链杆的约束力必沿杆件两端铰链中心的连线,指向 不定*如图1.24a中的杆Ac为二力构件,图1.24b中的杆DC为二力杆。8 绕销钉轴线转动，此时，销钉便对被连接的物体沿垂直于销钉轴线方向的移动形 成约束，称为圆柱形铰链约束。 一般根据被连接物体的形状、位置及作用，可分为以下几种形式。 5.3.1 中间饺约束 如图 1—2la 所不，1、2 分别是两个带圆孔物体，将圆柱形销钉穿人物体 1 和 2 的圆孔中，便构成中间铰，通常用简图 l 2lc 表示。（P16） 5.3.2 固定铰链支座约束 用销钉将物体和固定机架或支承面等连接起来，称为固定铰链。 5.3.3 活动铰链支座约束 将固定铰链支座底部安放若干滚于，并与文承面接触，则构成活动铰链支座， 又称辊轴支座(图 1．23a)。这类支座常见于桥梁、屋架等结构中，通常用简图 1．23b 表示。活动铰链支座只能限制构件沿支承面垂直力向的移动，不能阻止物体沿支 承面的运动或绕销钉轴线的转动。因此活动铰支座的约束力通过销钉中心，垂直 于支承面，指向不定，如图 1．23c 所示。 5. 3.4 二力杆约束 不计自重，两端均用铰链的方式与周围物体相连接，且不受其它外力作用的 杆件，称为链杆。它是二力杆或二力构件。 根据二力平衡公理，链杆的约束力必沿杆件两端铰链中心的连线，指向 不定*如图 1．24a 中的杆 Ac 为二力构件，图 1．24b 中的杆 DC 为二力杆