图3.53按行程速度变化系数设计四杆机构 (2)由公式(3-10)6=180° 算出极位夹角 (3)连接CC2,作∠CC0=∠CC0=90-0得一点0,以0点为圆心,OC为半径作辅助圆 则CC2所对的圆心角为20,所对的圆周角为 (4)在辅助圆的圆周上允许范围内任选一点A,则∠C1AC2=0; (5)由于摇杆在极限位置时,连杆与曲柄共线,则有AC=BC-AB,AC2=BC+AB,故有 AC-AC AB BC=AC2+ ACI 由上述两式求得AB、BC和由图中量取AD后,可得曲柄、连杆、机架的实际长度分别为 lAB=AB·山1,lBc=BC.42,lD=AD.H 三、设计举例:图3.51和图3.53 作业:P1s9习题17、19 3.3.1凸轮机构概述 3.3.2常用的从动件运动规律 1、教学目的: 熟悉凸轮机构的应用和特点及类型,理解常用的从动件运动规律,基本能够绘制位移线图图 3.53 按行程速度变化系数设计四杆机构 (2)由公式(3-10) 1 1 180 + − =  K K  算出极位夹角θ； (3)连接 C1C2，作∠C1C2O=∠C2C1O=90°-θ得一点 0，以 O 点为圆心，OC1 为半径作辅助圆， 则 C1C2 所对的圆心角为 2θ，所对的圆周角为θ； (4)在辅助圆的圆周上允许范围内任选一点 A，则∠C1AC2=θ； (5)由于摇杆在极限位置时，连杆与曲柄共线，则有 AC1=BC-AB，AC2=BC+AB，故有 2 AC2 AC1 AB − = 2 AC2 AC1 BC + = 由上述两式求得 AB、BC 和由图中量取 AD 后，可得曲柄、连杆、机架的实际长度分别为 AB l BC l AD AD l l = AB  ,l = BC   ,l =   三、设计举例：图 3.51 和图 3.53 作业：P159 习题 17、19 3.3.1 凸轮机构概述 3.3.2 常用的从动件运动规律 1、教学目的： 熟悉凸轮机构的应用和特点及类型，理解常用的从动件运动规律，基本能够绘制位移线图