掌握四杆机构设计的图解法 2、重点与难点: 重点:图解法 难点:图解过程 3、教学手段与方法:多媒体与板书结合 4、教学时间:2学时 设计内容 平面四杆机构的设计指的是运动设计,即根据已知条件来确定机构中各构件的尺寸。这种设 计一般可归纳为两类设计问题: (1)实现给定的运动规律。如原动件等速运动时,要求从动件实现预期的急回特性或实 现连杆的几组特定位置等 (2)实现给定的运动轨迹。如要求连杆上某一点能沿着给定轨迹运动等 设计方法:平面四杆机构的设计方法有图解法、解析法和实验法三种。 本节仅介绍图解法,其实质是刚性连杆在运行过程中长度不变,连架杆回转中心不动 1.按给定连杆位置设计四杆机构,此设计的主要问题是根据给定的连杆长度及几个位 置来确定另外三杆的长度(实际上即是确定两连架杆AB及CD的回转中心A和D的位置)。 C2 (1)选取适当的长度比例尺u1(u1=实际尺寸/作图尺寸),按已知条件画出连杆(如本例 中的炉门)BC的三个位置BC1、BC2BC3 (2)连接BB2、BB3,分别作B1B2、B2B3的垂直平分线m、nn (3)分别在直线m、nn的交点即为转动中心A,同理可做出D。 2.按给定行程速度变化系数K设计四杄机构,此设计的主要依据是根据极位夹角出现 的位置,是主动件与连杆同线(拉直与重叠两个位置 已知摇杆CD的长度Ic、摆角ψ和行程速度变化系数K,试设计该曲柄摇杆机构。 设计的关键是确定固定铰链A的位置,具体设计步骤如下: (1)选取适当比例尺μ1,按摇杆长度lc和摆角ψ作出摇杆的两极限位置CD和C2D,如 图3.53所示;掌握四杆机构设计的图解法 2、重点与难点： 重点：图解法 难点：图解过程 3、教学手段与方法：多媒体与板书结合 4、教学时间：2 学时 一、设计内容： 平面四杆机构的设计指的是运动设计，即根据已知条件来确定机构中各构件的尺寸。这种设 计一般可归纳为两类设计问题： (1)实现给定的运动规律。如原动件等速运动时，要求从动件实现预期的急回特性或实 现连杆的几组特定位置等。 (2)实现给定的运动轨迹。如要求连杆上某一点能沿着给定轨迹运动等。 二、设计方法：平面四杆机构的设计方法有图解法、解析法和实验法三种。 本节仅介绍图解法，其实质是刚性连杆在运行过程中长度不变，连架杆回转中心不动。 1．按给定连杆位置设计四杆机构，此设计的主要问题是根据给定的连杆长度及几个位 置来确定另外三杆的长度(实际上即是确定两连架杆 AB 及 CD 的回转中心 A 和 D 的位置)。 (1)选取适当的长度比例尺μl(μl=实际尺寸／作图尺寸)，按已知条件画出连杆(如本例 中的炉门)BC 的三个位置 B1C1、B2C2 B3C3； (2)连接 B1B2 、B2B3，分别作 B1B2、B2B3 的垂直平分线 mm、nn； (3)分别在直线 mm、nn 的交点即为转动中心 A，同理可做出 D。 2. 按给定行程速度变化系数 K 设计四杆机构，此设计的主要依据是根据极位夹角出现 的位置，是主动件与连杆同线（拉直与重叠两个位置）。 已知摇杆 CD 的长度 lCD、摆角ψ和行程速度变化系数 K，试设计该曲柄摇杆机构。 设计的关键是确定固定铰链 A 的位置，具体设计步骤如下： (1)选取适当比例尺μl，按摇杆长度 lCD 和摆角ψ作出摇杆的两极限位置 C1D 和 C2D，如 图 3.53 所示；