力P为常数,液压泵输出力P为常数,液压泵输出 随负载的变化而变化 功率为常数 功率为常数,进油腔压力 1=P9,回油腔 PI=PB P2 s 0 速度负载特性 速度负载特性较软 速度负载特性比进油路 回油路节流调速回路更软 运动平稳性及承受负值负平稳性较差,不能承受负平稳性较好,能承受负值平稳性较差,不能承受负 值负载 负载 值负载 溢流阀压力调定后,最 大负载=PB 最大负载随节流阀流通面 最大承载能力 积的增大而减少,低速时 不随节流阀流通面积的改 承载能力差 调速范围 较大,可达10以上 同左 调速范围小 功率消耗与负载、速度无 功率消耗 功率消耗较进油、回油路 关。低速轻载时效率低, 同左 热大 调速回路小,效率较高 油液通过节流阀发热后进 入液压缸,影响液压缸泄/油液通过节流阀发热后回 油箱冷却,对液压缸泄漏油泵的泄漏影响液压缸运 发热及泄漏的影响 漏,从而影响活塞运动速 度,但泵的泄漏对性能无|影响较小,泵的泄漏对性 动速度 能无影响 影响 车后起动冲击 停车后起动冲击小 停车后起动有冲击 停车后起动有冲击 6.2.2调速阀节流调速 节流阀的节流调速回路,负载刚度很小,难以达到)准确调速的目的。其原因是因为节流阀的流量一压力特性引 起的,即流量随压力变化而变化,我们称之为“柔性¨或“软特性”。调速阀的流量一压力特性,在其正常工作范围 内,是“刚性的,或称之为“硬特性”,即流量在压力变化时几乎不变 如果系统要求速度的稳定性较高,就要考虑采用复式流量阀(调速V 阀)。将调速阀代替上述节流阀作为流量控制阀用于进油口节流回路,回油 口节流回路和支路节流回路中,可以大大改善负载刚性。调速阀调速回路分D 定压式和变压式两大类,进油调速回路和回路调速回路属于定压式调速回 路,支路调速回路属于变压式调速回路 由于进入缸的流量与负载F无关,所以其vF图如下 F特性线 ABC0面积泵输出功率(即回路的输出功率“(恒功率)); ABED面积——溢流阀损失功率艹(恒功率损失) F F DEO面积——节流阀损失功率 △P 定压式调速阀功率特性曲线 0EC面积—回路输出功率P 〔图6-32) 0BC面积 效率ABC0面积 6.2.3溢流节流阀节流调速 只能用于进油口节流调速; 液压泵供油压力随负载变化,效率高; 流量稳定性较调速阀差。力 为常数，液压泵输出 功率为常数。 力 为常数，液压泵输出 功率为常数，进油腔压力 。 随负载的变化而变化。 ，回油腔 速度负载特性 速度负载特性较软 同左 速度负载特性比进油路、 回油路节流调速回路更软 运动平稳性及承受负值负 载的能力 平稳性较差，不能承受负 值负载 平稳性较好，能承受负值 负载 平稳性较差，不能承受负 值负载 最大承载能力 当溢流阀压力调定后，最 大负载＝ ＝常数， 不随节流阀流通面积的改 变而改变 同左 最大负载随节流阀流通面 积的增大而减少，低速时 承载能力差 调速范围 较大，可达100以上 同左 调速范围小 功率消耗 功率消耗与负载、速度无 关。低速轻载时效率低， 发热大 同左 功率消耗较进油、回油路 调速回路小，效率较高 发热及泄漏的影响 油液通过节流阀发热后进 入液压缸，影响液压缸泄 漏，从而影响活塞运动速 度，但泵的泄漏对性能无 影响 油液通过节流阀发热后回 油箱冷却，对液压缸泄漏 影响较小，泵的泄漏对性 能无影响 油泵的泄漏影响液压缸运 动速度 停车后起动冲击 停车后起动冲击小 停车后起动有冲击 停车后起动有冲击 6.2.2 调速阀节流调速 节流阀的节流调速回路，负载刚度很小，难以达到准确调速的目的。其原因是因为节流阀的流量—压力特性引 起的，即流量随压力变化而变化，我们称之为“柔性”或 “软特性”。调速阀的流量—压力特性，在其正常工作范围 内，是“刚性”的，或称之为“硬特性”，即流量在压力变化时几乎不变。 如果系统要求速度的稳定性较高，就要考虑采用复式流量阀（调速 阀）。将调速阀代替上述节流阀作为流量控制阀用于进油口节流回路，回油 口节流回路和支路节流回路中，可以大大改善负载刚性。调速阀调速回路分 定压式和变压式两大类，进油调速回路和回路调速回路属于定压式调速回 路，支路调速回路属于变压式调速回路． 由于进入缸的流量与负载F无关，所以其v—F图如下： AB——v—F特性线； ABC0面积——泵输出功率（即回路的输出功率 （恒功率））； ABED面积——溢流阀损失功率 （恒功率损失）； DE0面积——节流阀损失功率 ； 0EC面积——回路输出功率 。 效率 6.2.3 溢流节流阀节流调速  只能用于进油口节流调速；  液压泵供油压力随负载变化，效率高；  流量稳定性较调速阀差