523常用的二维几何变换 1对称变换( symmetry)(反射变换或镜像变换) (1)相对于y轴对称 关系 V=y 100 矩阵Fyy010xy可 001 团称变换(1) (2)相对于x轴对称 关系1y,=-y 矩 形式Fypy0-10F-yy 00 对称变换(2)5.2.3常用的二维几何变换 1.对称变换（symmetry）（反射变换或镜像变换） （1）相对于y轴对称 （2）相对于x轴对称    = = − y y x x ' ' 关系 几何      1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 x y 1 x y 1 = − x y          −   = 形式 矩阵    = − = y y x x ' ' 关系 几何      1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 x y 1 x y 1 = x − y             = − 形式 矩阵 o y x 对称变换（1） y x o 对称变换（2）