5基本几何变换的齐次坐标表示 °平移变换 Ix']Ix y 10 S0-0 比例变换 Ix'y'1]-[x y 110 S, o cose sin e 0 旋转变换:x′y1= sin 0 cos0 0 逆时针为正 6.无穷远点或无穷远区域的齐次坐标表示 O=0时,齐次坐标(x1,x2…,xn,表示一个维的无穷远点5.基本几何变换的齐次坐标表示 平移变换                 = 1 0 1 0 1 0 0 1 1 Tx Ty x y x y                 = 0 0 1 0 0 0 0 1 1 y x S S x y x y               −       = 0 0 1 sin cos 0 cos sin 0 x y 1 x y 1 比例变换 旋转变换： 6. 无穷远点或无穷远区域的齐次坐标表示  = 0 时，齐次坐标 (x1 , x2 ,..., xn ,) 表示一个n维的无穷远点 逆时针为正