三加速度 v(t) v( ()平均加速度 △U U(计△t) Q、△v r(t+△t) U(计+△t) △t ()瞬时加速度a=A节d_d2r 0△ t at at d d dv i+,j+-,k at at at d x dy dt 1j+ d k (三)加速度合成 dt dt a i+a i+a k三.加速度 (一)平均加速度 t v a   =   (二)瞬时加速度 r(t) P1 v (t ) · x y z 0 r(t+Δt ) P2 · v (t+Δt ) Δv v (t ) v (t+Δt ) a a i a j a k k d t d z j d t d y i d t d x k d t d v j d t d v i d t d v a x y z x y z            = + + = + + = + + 2 2 2 2 2 2 (三)加速度合成 2 2 0 dt d r dt dv t v a lim t     = =   =  →