概66 (2)稳定运转阶段 ■周期变速稳定运转 On=常数,而作周期性变化; 在一个运动循环周期内,W=W。 ■等速稳定运转 O=0n=常数,W=W (3)停车阶段 O由n渐减为零;E=-W 3.驱动力和生产阻力 (1)驱动力 1)分类作用在机械上的力常按其机械特性来分类。 所谓机械特性通常是指力(或力矩)和运动参数(位移、 速度、时间等)之间的关系。（2）稳定运转阶段 周期变速稳定运转 ωm＝常数，而ω作周期性变化； 在一个运动循环周期内，Wd＝Wc。 等速稳定运转 ω＝ωm＝常数， Wd≡Wc （3）停车阶段 ω由ωm渐减为零；E＝-Wc 3 ．驱动力和生产阻力 （1）驱动力 所谓机械特性通常是指力（或力矩）和运动参数（位移、 速度、时间等）之间的关系。 1）分类 作用在机械上的力常按其机械特性来分类。 概述(3/6)