定义:啮合时K点正压力方向与速度方向 所夹锐角为渐开线上该点之压力角ak。 Ib-rk cos a k ④离中心越远,渐开线上的压力角越大。 a k ⑤渐开线形状取决于基圆 当r→∞,变成直线。 ⑥基圆内无渐开线。 ⑦同一基圆上任意两条渐开 B 线公法线处处相等 BO A B k A1 B1 o1 θk K ⑤渐开线形状取决于基圆 ⑥基圆内无渐开线。 ⑦同一基圆上任意两条渐开 线公法线处处相等。 当rb→∞，变成直线。 rk θk αk αk vk ④离中心越远，渐开线上的压力角越大。 rb 定义：啮合时K点正压力方向与速度方向 所夹锐角为渐开线上该点之压力角αk。 rb＝rk cosαk B3 o3 θk A2 B2 o2