②根据所确定的开环增益K画岀未校正系统的波特图,计算末校正系 统的相位裕度y。 ③根据截止频率ω的要求,计算超前网络参数a和T;关键是选择最大 超前角频率等于要求的系统截止频率,即ωn=∞。,以保证系统的响应速度 并充分利用网络的相角超前特性。显然,on=o成立的条件是 L(2)=L(l)=10lga 由上式可求出aT=-1 (6-36) 由(6-36)求出T。 ④验证已校正系统的相位裕度γ。 ③由给定的相位裕度值γ,计算超前校正装置提供的相位超前量φ,即 =9 +E←补偿 给定的校正前 ε是用于补偿因超前校正装置的引入,使系统截止频率增嶒大而增加的相 角滞后量。ε值通常是这样估计的:如果未校正系统的开环对数幅频特性在 截止频率处的斜率为-40dB/dec,-般取s=5°~10°;如果为-60dB/dec则取 E=15°~20°。 ④根据所确定的最大相位超前角o按a=1+mgm(6-37) sin p 84184 根据所确定的开环增益 K，画出未校正系统的波特图，计算未校正系 统的相位裕度  。 根据截止频率 c  的要求，计算超前网络参数 a 和 T；关键是选择最大 超前角频率等于要求的系统截止频率，即  m c =  ，以保证系统的响应速度， 并充分利用网络的相角超前特性。显然，  m c =  成立的条件是 − Lo (c ) = Lc (c ) =10lg a (6-35) 由上式可求出 a a T  m 1 = (6-36) 由(6-36)求出Ｔ。 验证已校正系统的相位裕度  。 由给定的相位裕度值  ，计算超前校正装置提供的相位超前量  ，即 补偿 给定的 校正前 = = − +          m  是用于补偿因超前校正装置的引入，使系统截止频率增大而增加的相 角滞后量。  值通常是这样估计的：如果未校正系统的开环对数幅频特性在 截止频率处的斜率为-40dB/dec，一般取  = 5 ~10 ；如果为-60dB/dec 则取  =15 ~ 20。 根据所确定的最大相位超前角  m 按 m m a   1 sin 1 sin − + = (6-37)