3.一般平面运动刚体的动量矩 建立惯性参考空间中的定系Oxyz和质 心平移坐标系Cxyz, 使三对坐标轴分别平行,且使Oz,C2 轴垂直于刚体的运动平面,则一般平 面运动刚体相对该平移坐标系为绕Cz 轴的定轴转动: ℃j=-01y1+k (20.36 若一般平面运动刚体的运动平面为其质量对称面, 则Cz轴为刚体对点C的惯量主轴,即x=J=0, 上式变为 (20.37)3. 一般平面运动刚体的动量矩 建立惯性参考空间中的定系Oxyz和质 心平移坐标系 Cx  y  z  ， L L J i J j J k C C x z y z z      = = −    −    +   r (20.36) C  LC O z x y 使三对坐标轴分别平行，且使 ， 轴垂直于刚体的运动平面，则一般平 面运动刚体相对该平移坐标系为绕 轴的定轴转动： Oz Cz  Cz  若一般平面运动刚体的运动平面为其质量对称面， 则 轴为刚体对点C的惯量主轴，即 ， 上式变为   =   = 0 x z y z J J Cz     C C L = J (20.37)