o=xidm=-J1oi-Joj+J. ok (20.34) 故,定轴转动的刚体对转轴上任意点的动量矩矢量 一般不沿转轴的方向。 特别,当转轴z轴为刚体的惯量主轴时,有 =0.J=0 A):E=J0bk=Jo动量矩矢量沿转轴方向 也可用代数量表示: L=Jo与转向相同(205) 例如,刚体作平面定轴转动,转轴 垂直于刚体的质量对称面时。L r v m m O d  =     J i J j J k xz yz z    =−  −  +  (20.34) 故，定轴转动的刚体对转轴上任意点的动量矩矢量 一般不沿转轴的方向。 O x y z  dm r  LO  特别，当转轴 z 轴为刚体的惯量主轴时，有 Jxz = 0, J yz = 0      O z z L = J k = J 动量矩矢量沿转轴方向 也可用代数量表示： LO = Jz  与  转向相同 (20.35) 例如，刚体作平面定轴转动，转轴 垂直于刚体的质量对称面时。 