将实验电路Ax的“OUTX”与示波器通道CH1相连接。 (4)输入阶跃信号，通过虚拟示波器观测加入闭环零点的二阶系统输出响应曲线，记 录超调量σ 、峰值时间p和调节时间5。 4.开环极点对原始二阶系统的影响 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、虚拟示波器、实验电路A1、实验电路A2、实验电路A3、实验电路 实验电路A6。 M阶系统加入开环极点后的模拟电路如图1一合1所 A5 Zo A A3 极点 /A21 图1一6-4加入开环极点的二阶系统模拟电路 (1)设置阶跃信号源： A.将阶跃信号区的选择开关拨至“0一5V”: B.将阶跃信号区的“0~5V”端子与实验电路A3的“N32”端子相连接 C.按压阶跃信号区的红色开关按纽就可以在“0一5V”瑞子产生阶跃信号： (2)搭建加入开环极点的二阶系统模拟电路： A.按照步骤1中的(1)、(2)搭建原始二阶系统： B.加入开环极点环节 Zo 模拟电路中的 表示不同的极点环节， 请分别将下表中的极点环节加入到原始二阶系统中。 5 将实验电路 Ax 的“OUTX”与示波器通道 CH1 相连接。 （4） 输入阶跃信号，通过虚拟示波器观测加入闭环零点的二阶系统输出响应曲线，记 录超调量σ%、峰值时间 tp 和调节时间 ts。 4．开环极点对原始二阶系统的影响 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、虚拟示波器、实验电路 A1、实验电路 A2、实验电路 A3、实验电路 A4、实验电路 A5、实验电路 A6。 给原始二阶系统加入开环极点后的模拟电路如图 1-6-4 所示 图 1-6-4 加入开环极点的二阶系统模拟电路 （1） 设置阶跃信号源： A．将阶跃信号区的选择开关拨至“0～5V”； B．将阶跃信号区的“0～5V”端子与实验电路 A3 的“IN32”端子相连接； C．按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0～5V”端子产生阶跃信号。 （2） 搭建加入开环极点的二阶系统模拟电路： A．按照步骤 1 中的（1）、（2）搭建原始二阶系统； B．加入开环极点环节 模拟电路中的 表示不同的极点环节， 请分别将下表中的极点环节加入到原始二阶系统中