极占环 极点传递函数参数值选择拨动开关 0.1U R10 200K 50 R9=200K 将A4的S5 R10=200KS15拨至开的 R9 A4 (s+50) C3=0.1uF 位置 200K (3) 连接虚拟示波器 将实验电路Ax的“OUTX 与示波器通道CH1相连接。 (4) 输入阶跃信号，通过虚拟示波器观测加入开环极点的二阶系统输出响应曲线，记 录超调量σ%、峰值时间p和调节时间s。 5.开环零点对原始二阶系统的影响 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、虚拟示波器、实验电路A1、实验电路A2、实验电路A3、实验电路 A4、实验电路A5、实验电路A6。 原始二阶系统加入开环零点后的模拟电路如图1-6-5所示 下A U 零点 图1-6-5加入开环零点的二阶系统模拟电路 (1)设置阶跃信号源： A.将阶跃信号区的选择开关拨至“0~5V”: B.将阶跃信号区的“0一5V”端子与实验电路A3的“IN32”端子相连接： C.按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0~5V”端子产生阶跃信号。 (2)搭建加入开环零点的二阶系统模拟电路： A.按照步骤1中的(1)、(2)搭建原始二阶系统： B.加入开环零点环节6 极点环节 极点传递函数 参数值 选择拨动开关 50 ( 50) s + R9=200K R10=200K C3=0.1uF 将 A4 的 S5、 S15 拨至开的 位置 （3） 连接虚拟示波器： 将实验电路 Ax 的“OUTX”与示波器通道 CH1 相连接。 （4） 输入阶跃信号，通过虚拟示波器观测加入开环极点的二阶系统输出响应曲线，记 录超调量σ%、峰值时间 tp 和调节时间 ts。 5．开环零点对原始二阶系统的影响 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、虚拟示波器、实验电路 A1、实验电路 A2、实验电路 A3、实验电路 A4、实验电路 A5、实验电路 A6。 原始二阶系统加入开环零点后的模拟电路如图 1-6-5 所示 图 1-6-5 加入开环零点的二阶系统模拟电路 （1） 设置阶跃信号源： A．将阶跃信号区的选择开关拨至“0～5V”； B．将阶跃信号区的“0～5V”端子与实验电路 A3 的“IN32”端子相连接； C．按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0～5V”端子产生阶跃信号。 （2） 搭建加入开环零点的二阶系统模拟电路： A．按照步骤 1 中的（1）、（2）搭建原始二阶系统； B．加入开环零点环节