例71用描述函数法分析下面非线性系统是否存在自 振?若存在,求振荡频率和振幅。 s(+1)(S+2) 解 N(X 4M 4 ZX TX N(X) 4 从0→∞,-1 变化范围为0→-∞ I/N(X) N(X) 10 10 G(m)= jio(+1)j+2)-302+(2-o2)j Y10 20 0=± √2 =2.122 3 3兀 Ggo) 因此,系统存在频率为√2,振幅为 2122的自振荡：用描述函数法分析下面非线性系统是否存在自 振？若存在，求振荡频率和振幅。 例7.1 →  − 0 → −  ( ) 1 从0 , 变化范围为 N X X -1/N(X) G(jω) j j j j G j 3 (2 ) 10 ( 1)( 2) 10 ( ) 2 2       − + − = + + =  =  2 , 2.122 3 20 , 3 10 4 2 = = − − =    X X 因此，系统存在频率为 ，振幅为 2.122的自振荡。 2 ( ) 4 1 , 4 4 ( ) X X X N X M N X    解： = = − = − 1 -1 ( 1)( 2) 10 - s s + s +