72连续系统状态方程的建立 状态方程的建立主要有两大类:直接法和间接法。依据给 定系统结构直接编写出系统的状态方程。这种方法直观,有 很强的规律性,特别适用于电网络的分析计算。间接法常利 用系统的输入-输出方程、系统模拟图或信号流图编写状态方 程。这种方法常用于系统模拟和系统控制的分析设计。本节 主要讨论连续系统状态方程的建立 721连续系统状态方程的一般形式 连续系统的状态方程是状态变量的一阶微分方程组,用矩 阵形式来表示,为 ⅹ=Ax+Bv 输出方程为 y=CX+Dv7.2 连续系统状态方程的建立 状态方程的建立主要有两大类：直接法和间接法。依据给 定系统结构直接编写出系统的状态方程。这种方法直观，有 很强的规律性，特别适用于电网络的分析计算。间接法常利 用系统的输入-输出方程、系统模拟图或信号流图编写状态方 程。这种方法常用于系统模拟和系统控制的分析设计。本节 主要讨论连续系统状态方程的建立。 7.2.1连续系统状态方程的一般形式 连续系统的状态方程是状态变量的一阶微分方程组，用矩 阵形式来表示，为 x  = Ax+ Bv 输出方程为 y = Cx + Dv