1-1质点运动的描述 物理学教程 (第二版) dv d2r dv 加速度 a dt2 xi+ dt dt dt △) 加速度大小 a=lim △t→0 △t do, 质点作三维运动时加速度为 ax di a=ai +a j+ak dv d2y ay 加速度大小 dt dr2 a=ya;+aj+a' dv, d"z dt2 第一竟质点运动学第一章 质点运动学 物理学教程 1 – 1 质点运动的描述 （第二版） a a i a j a k = + + x y z 2 2 2 2 2 2 d d d d d d d d d d d d x x y y x a t t y a t t a t t = = = = = = z z v v v z 加速度大小 222 x y z a a a a = + + 2 2 d d d d r a t t = = v 加速度 j t i t x  y  d d d dv v = + 加速度大小 2 2 0 lim x y t a a t a = +   =  → v  质点作三维运动时加速度为