机械手 4机械手 B B (a)初始布局 (b)目标布局 图7.1积木世界的机器人问题 图71(a)所示为初始布局的机器人问题 目标在于建立一个积木堆,其中,积木B堆在积木 C上面,积木A又堆在积木B上面,如图7.1(b)所示 2021/12/14图7.1(a)所示为初始布局的机器人问题。 目标在于建立一个积木堆，其中，积木B堆在积木 C上面，积木 A又堆在积木B上面，如图7.1(b)所示。 C B A 机械手 A B C 机械手 （a）初始布局 （b）目标布局 图7.1 积木世界的机器人问题 2021/12/14 8