第三章复合运动 点的复合运动 速度合成公式 设p点为运动物体上的一个点,其相 对O和O向径满足下面关系式 R R=Ro+r=Ro+ Ap R0丶x 对时间求导得p点的绝对速度: R=Ro+0×r+Ap 向量形式为: p=1+0xF+ dr 其中W=称为相对速度,Ve=Vo+0×称为牵连速度第三章 复合运动 点的复合运动 速度合成公式 O X Y Z o x y z p r  R  R0  设 p 点为运动物体上的一个点，其相 对 O 和 o 向径满足下面关系式 R = R0 + r = R0 + A 对时间求导得 p 点的绝对速度： = + +  R R 0 r A 向量形式为： p e r v v dt dr v v r        = + + = + ~ 0 其中 称为相对速度， 称为牵连速度。 dt dr vr   ~ = v v r e     = 0 +