BUCT 机械创新设计 (1) 连杆机构为前置机构 ·可用于增力一肘杆机构 Lcosa O=M cosa 增力比：Ly Q=M ys Page5机械创新设计 Page5 B U C T B U C T （1） 连杆机构为前置机构 连杆机构为前置机构 • 可用于增力——肘杆机构 P F P ys L Q M cosα = s Q M cosα = 增力比：L/y