主动轮:w 节圆圆周速度 链节进入啮合后 链条速度: V=VI cos B W,d, cos阝B 2 链条垂直速度 Wd V, sin B B 2 B∈(919)作周期性变化 中 变化情况→刚进入啮合→达顶点→退出啮合沿方向分速度垂直链方向分速度 BB B=0 B 前进 min mind1 1  v A v1 v'1      2 d2  v2 v'2 v  主动轮：w1 节圆圆周速度： 2 1 1 1 W d V =  cos  2 cos 1 1 1 W d V = V =  sin  2 sin 1 1 1 W d V = V = 链条速度： 链条垂直速度： 链节进入啮合后 ) 2 , 2 ( 1 1   − + 作周期性变化 变化情况→刚进入啮合→达顶点→退出啮合  2 1  = −  = 0 2 1  = + 前进V Vmin → Vmax → Vmin