§2.1系统的数学模型 v(t)…状态方程 -。副周oW者 99 §2.1系统的数学模型                   1 1 2 2 1 2 1 1 1 2 2 2 3 0 2 0 0 3 x t x t v t x t x t x t y t v t x t                                                              状态方程 观测方程