§2.1系统的数学模型 v(0 ·状态空间模型 x() m v() n () 输入向量 输出向量 v()= ∈L[t,t]y(t)= ∈Lm[to,ta] y,() y.( x() Γ() 状态向量 状态向量 x(t)= ∈L[,t](t)= ELltozta] x,() 元() 1010 §2.1系统的数学模型 • 状态空间模型 v(t) y(t) x(t) r m n       1 2 0 [ , ] r r v t L t t v t                  v t       1 2 0 [ , ] m m y t L t t y t                  y t       1 2 0 [ , ] n n x t L t t x t                  x t       1 2 0 [ , ] n n x t L t t x t                  x t 输入向量 输出向量 状态向量 状态向量