或相对压力(表压力)=绝对压力一大气压力(1-9) 在工程上会遇到绝对压力高于大气压力的情况,也会遇到绝对压力低于大气压力的情况。例如,当液压泵运转 时,在液压泵吸油腔内,液体的绝对压力就低于大气压力。这时相对压力是负值,工程上称为真空度,既有 真空度=大气压力一绝对压力(1-10) 绝对压力、相对压力和真空度之间的相互关系如下图所示。 p>p. 表压力(相对压力) 大气压力 绝对压力 真空度 绝对压力 绝对真空pMPa 图1-3绝对压力、相对压力与真空度间的相互关系 通常在液压传动系统的压力管路和压力容器中,有外力所产生的压力P要比由液体自重所产生的压力h大 许多倍。例如液压缸、管道的配置高度一般不超过10m,如取油液的密度为90kgym2,则由油液自重所产生的压力 gh=900×9.8×10=0.0882MPa,而液压系统内部的压力通常在几到几十MPa之间。因此,液压传动系统中,为 使问题简化,由油液自重产生的压力通常忽略不计,一般认为静止液体内部各处的压力都是想等的。这种提法不严 格,但解决实际工程问题很实用,以后在分析某些控制阀和液压系统的工作原理时常要用到它 1.1.2流体动力学基础 液体动力学研究液体在外力作用下的运动规律,即研究作用于液体上的力与液体运动间的关系。由于液体具有 粘性,液体流动时有内摩擦力,因此研究液体流动时必须考虑粘性的影响 流动液体的连续性方程、伯努利方程(能量方程)和动量方程是流动液体力学的三个基本方程。这里只介绍连 续性方程和伯努利方程 1.几个基本概念 理想液体:既无粘性又不可压缩的液体。 实际液体:既有粘性又可压缩的液体。 液体具有粘性,并且只有在液体流动时才显现粘性。但粘性阻力的规律比较复杂。所以开始时,先假设液体无 粘性,在此基础上推导出基本方程,然后再考虑粘性的影响,并通过实验验证的方法对基本方程予以修正。 液体流动时,若液体中任何一点的压力、流速和密度都不随时间而变化,这种流动称为稳定流动(恒定流 动):反之称为非稳定流动(非恒定流动)。 通流截面:垂直于液体流动方向的截面。 单位时间内流过某通流截面的液体体积称为流量,即 q =vA (1-11) 式中q—一流量,在液体传动中,流量单位为L/min或mLs V—一液体体积 通过体积Ⅴ所需要的时间 A—一通流截面面积 v—一平均流速。 2.液体流动的连续性方程 液体的压缩性很小,在一般情况下,可认为是不可压缩的。当液体在管道内作稳定流动时,根据质量守恒定 律,管内流体的质量不会増多也不会减少,所以在单位时间内流过每一通流截面的液体质量必然相等。或 相对压力（表压力）＝绝对压力－大气压力 （1-9） 在工程上会遇到绝对压力高于大气压力的情况，也会遇到绝对压力低于大气压力的情况。例如，当液压泵运转 时，在液压泵吸油腔内，液体的绝对压力就低于大气压力。这时相对压力是负值，工程上称为真空度，既有： 真空度＝大气压力－绝对压力 （1-10） 绝对压力、相对压力和真空度之间的相互关系如下图所示。 图1-3 绝对压力、相对压力与真空度间的相互关系 通常在液压传动系统的压力管路和压力容器中，有外力所产生的压力 要比由液体自重所产生的压力 大 许多倍。例如液压缸、管道的配置高度一般不超过10m，如取油液的密度为900kg/m2，则由油液自重所产生的压力 MPa，而液压系统内部的压力通常在几到几十MPa之间。因此，液压传动系统中，为 使问题简化，由油液自重产生的压力通常忽略不计，一般认为静止液体内部各处的压力都是想等的。这种提法不严 格，但解决实际工程问题很实用，以后在分析某些控制阀和液压系统的工作原理时常要用到它。 1.1.2 流体动力学基础 液体动力学研究液体在外力作用下的运动规律，即研究作用于液体上的力与液体运动间的关系。由于液体具有 粘性，液体流动时有内摩擦力，因此研究液体流动时必须考虑粘性的影响。 流动液体的连续性方程、伯努利方程（能量方程）和动量方程是流动液体力学的三个基本方程。这里只介绍连 续性方程和伯努利方程。 1.几个基本概念 理想液体：既无粘性又不可压缩的液体。 实际液体：既有粘性又可压缩的液体。 液体具有粘性，并且只有在液体流动时才显现粘性。但粘性阻力的规律比较复杂。所以开始时，先假设液体无 粘性，在此基础上推导出基本方程，然后再考虑粘性的影响，并通过实验验证的方法对基本方程予以修正。 液体流动时，若液体中任何一点的压力、流速和密度都不随时间而变化，这种流动称为稳定流动（恒定流 动）；反之称为非稳定流动（非恒定流动）。 通流截面：垂直于液体流动方向的截面。 单位时间内流过某通流截面的液体体积称为流量，即 （1-11） 式中 ——流量，在液体传动中，流量单位为L/min或mL/s； ——液体体积； ——通过体积V所需要的时间； ——通流截面面积； ——平均流速。 2.液体流动的连续性方程 液体的压缩性很小，在一般情况下，可认为是不可压缩的。当液体在管道内作稳定流动时，根据质量守恒定 律，管内流体的质量不会增多也不会减少，所以在单位时间内流过每一通流截面的液体质量必然相等