2.质点系对动点的动量矩 设在惯性参考系中有任意一动点A,其速度为下4 固连于动点A建立平移直角坐标系Axyz, 质点系中质点D 方相对矢径访相对速度 万绝对矢径v绝对速度 1:+v )(20.25) 将质点系中各质点的绝对动量m1对动 点A的矩的矢量和定义为质点系对动点2i A的绝对动量矩,用表示,即: L=∑)∑形m)(20.6027F。里2. 质点系对动点的动量矩 设在惯性参考系中有任意一动点A,其速度为 vA 。 固连于动点A建立平移直角坐标系 Ax y z , i i A v v v = r + (i =1,2, ,n) (20.25) ( ) ( ) i i i n i A i i n i A L L m v r m v = = =1 =1 (20.26) x’ y’ z’ A v A O x y z mi i v i r ri v i r 将质点系中各质点的绝对动量 对动 点A的矩的矢量和定义为质点系对动点 A的绝对动量矩,用 LA 表示,即: i i m v i r 质点系中质点 Di vri 相对速度 vi 绝对速度 相对矢径 ri 绝对矢径