将质点系中各质点的相对动量m对动点A的矩的矢 量和定义为质点系对动点A的相对动量矩,用D表示, 7=∑mnn)=∑m)(202) 质点系对动点的绝对动量矩和相对动量矩的关系: 将式(20,25代入式(20.26) ×(m)=∑m(4+n) ∑ ∑(m)+∑(m +C∑ m,)×1将质点系中各质点的相对动量 对动点A的矩的矢 量和定义为质点系对动点A的相对动量矩,用 表示, 即: i i m vr r LA ( ) ( ) i i i n i A i i n i A L L m v r m vr 1 r r 1 r = = = = (20.27) x’ y’ z’ A v A O x y z mi i v i r ri v i r 质点系对动点的绝对动量矩和相对动量矩的关系: 将式(20.25)代入式(20.26): ( ) ( ) 1 1 i A r i n i i i i n i A i L r m v r m v v = = + = = i A n i i r A i A n i i r i i n i i L rm v r m v r m v = + = + = = = ( ) ( ) ( ) 1 1 1