式还有一定的实用价值。 开环控制按给定量控制 按扰动控制,可产生一定的补偿作用,适用于扰动可测量的场合 ·复合控制:将按偏差控制与按扰动控制结合起来,对于主要扰动采用适当补偿装置 实现扰动控制。同时,再组成反馈控制系统实现按偏差控制,以消除其余扰动产 生的偏差。 15自动控制系统的分类(同胡寿松书 按控制方式分 开环控制 闭环控制,反馈控制 复合控制 按元件类型分 机械系统一一恒张力系统 电气系统 机电系统一一全自动照相机,光机电结合 液压系统—一伺服液压缸,汽车发动机,大型的仿真模拟台 气动系统 生物系统 按系统功用分 温度控制系统 压力控制系统 位置控制系统 按系统性能分 线性系统 非线性系统 连续系统 定常系统 时变系统 确定性系统 不确定性系统 按参据量变化规律分 恒值控制系统9 式还有一定的实用价值。 开环控制 按给定量控制 按扰动控制，可产生一定的补偿作用，适用于扰动可测量的场合。 • 复合控制：将按偏差控制与按扰动控制结合起来，对于主要扰动采用适当补偿装置 实现扰动控制。同时，再组成反馈控制系统实现按偏差控制，以消除其余扰动产 生的偏差。 1.5 自动控制系统的分类（同胡寿松书）  按控制方式分 开环控制 闭环控制，反馈控制 复合控制  按元件类型分 机械系统——恒张力系统 电气系统 机电系统——全自动照相机，光机电结合 液压系统——伺服液压缸，汽车发动机，大型的仿真模拟台 气动系统 生物系统  按系统功用分 温度控制系统 压力控制系统 位置控制系统  按系统性能分 线性系统 非线性系统 连续系统 定常系统 时变系统 确定性系统 不确定性系统  按参据量变化规律分 恒值控制系统