§12计算机视觉的发展 发展概况 方法上 Roberts(1965)—三维积木世界理解 70年代,Ma为代表—计算理论 Barrow、 Tenenbaum本征图( trinsic image) 80年代, Aloimonous提出主动视觉( Active vision)、有目的视觉( Purpose vision)- 性视觉( Qualitative Vision) 系统上 简化世界解释: VISION(麻省大学)、 ACRONYM(Standford Univ.) Mobile robert:道路分析与避障 Navlab、 Polly 困难与问题 1.对生理学、神经生物学等的研究有待深入,对侧抑制现象的揭示是这方面的典 型例证 关于这一点并非绝对,汽车之与动物行走方式的不同、飞机之与鸟类飞行方式的不同是很好 的反例 2.视觉问题多半是逆问题 3.视觉知识的表达与使用 人类获取信息的80%来源于视觉—一涉及面广 存储与检索 4.巨大的计算量§1.2 计算机视觉的发展 一. 发展概况 方法上: Roberts(1965)— — 三维积木世界理解 70年代，Marr为代表— — 计算理论 Barrow、Tenenbaum本征图(Intrinsic Image) 80年代，Aloimonous提出主动视觉(Active Vision)、有目的视觉(Purpose Vision)、 定性视觉(Qualitative Vision) 系统上: 简化世界解释：VISION(麻省大学)、ACRONYM(Standford Univ.) Mobile Robert：道路分析与避障Navlab、Polly 二. 困难与问题 1. 对生理学、神经生物学等的研究有待深入，对侧抑制现象的揭示是这方面的典 型例证； 关于这一点并非绝对，汽车之与动物行走方式的不同、飞机之与鸟类飞行方式的不同是很好 的反例； 2. 视觉问题多半是逆问题 3. 视觉知识的表达与使用 人类获取信息的80%来源于视觉— —涉及面广 存储与检索 4. 巨大的计算量