第12章其他机电系统中的PC控制应用设计 3、输入/输出端子地址分 该机械手控制系所采用的PLC是德国西门子公 司生产的S7-200CPU224,图12-4是S7-200CPU224 输给山物而法却城王控制系统工使 启动 I0.0 Q0.0 下限一 I01 上限 10.2 下降 左限 I03 Q01 右限一 I0,4 无件 I05S7 上升 停止 I06-200Q02 单操作 I0.7 CPU 夹紧 工作方式选择 步进 I1.0 单周期 22400.3 图 I1.己 I13 右行 加载选择上下 I1,4 0042 夹松 I15 左行 ·图12-4机械手的输入/输出接线图第12章 其他机电系统中的PLC控制应用设计 3、输入/输出端子地址分 • 该机械手控制系统所采用的 配 PLC是德国西门子公 司生产的S7-200 CPU224，图12-4是S7-200 CPU 224 输入/输出端子地址分配图。该机械手控制系统工使 用了14个输入点，6个输出点。 • 图12-4 机械手的输入/输出接线图