0:6a)=[%,4@)N,40N2,4@)N3,4@ i+ +2 B+ -1 3 -3 1 -6 3 0 -3 Pi+1 0 0≤u≤1 0 Pi+2 L1410+3, 0 u 1 i 3 P i 2 P i 1 P i P 1 4 1 0 3 0 3 0 3 6 3 0 1 3 3 1 u 1 ] 2 u 3 [ u 6 1 i 3 P i 2 P i 1 P i P (u)] 3,4 (u) N 2,4 (u) N 1,4 (u) N 0,4 (u) [ N i Q + + + − − − − = + + + =