4、实铰与虚铰(瞬 铰) 从瞬时微小运动来看, 与A点有实铰的约束作用 样 相交在∞点 图 无穷远处的瞬铰 图2• 4、实铰与虚铰（瞬 铰）。 • 从瞬时微小运动来看， 与A点有实铰的约束作用 一样。 Ⅰ A Ⅱ 图 1 Ⅰ Ⅱ A 图 2 A’ 无穷远处的瞬铰 Ⅰ Ⅱ 相交在∞点