3、复铰一联结两个 以上刚片的圆柱铰。 个复铰=n-1个单铰。 (n—复铰连接的刚片数) 如图:n=3-1=2个单铰• 3、复铰 — 联结两个 以上刚片的圆柱铰。 Ⅰ Ⅱ Ⅲ A 如图：n = 3 – 1=2个单铰。 一个复铰=n – 1 个单铰。 •（n — 复铰连接的刚片数）