2、单铰一联结两刚片 的圆柱铰。 被约束物体在单铰联结 处不能有任何相对移动, 减少了被约束物体的两个 运动自由度。 个单铰=两个约束=两 根链杆。• 2、单铰 — 联结两刚片 的圆柱铰。 • 被约束物体在单铰联结 处不能有任何相对移动， 减少了被约束物体的两个 运动自由度。 • 一个单铰 =两个约束 = 两 根链杆。 Ⅰ A Ⅱ