四、约東(联系)一限制(或减少) 运动自由度的装置 1、链杆一两端是铰的刚性 B 杆件。 被约束物体不能沿链杆方向 移动,减少了被约束物体的一个 运动自由度。 根链杆=一个约束。四、约束（联系）—限制（或减少） 运动自由度的装置 • 1、链杆 — 两端是铰的刚性 杆件。 • 被约束物体不能沿链杆方向 移动，减少了被约束物体的一个 运动自由度。 • 一根链杆=一个约束。 A B