2、平面内的一个自由的 J 刚片(平面刚片): 平面内一个自由的刚片 有三个自由度。 S=3 即:由三个独立的坐标 (04 可以唯一地确定这个刚片 的位置。• 2、平面内的一个自由的 刚片（平面刚片）： • 平面内一个自由的刚片 有三个自由度。 • S = 3 • 即：由三个独立的坐标 可以唯一地确定这个刚片 的位置。 x y0 xA A yA B θ