6=acos30°-Ra2=5a-u2 4-R a, (2分) (3分) a°=d 六、 a=Lo',a=La 2 (4分) 02,a6=b2+40 4 a L2 (4 七、 P.=m Vc =2MoL Py=m2Vc2 MoL (2分) 2 P=MoL 2 (2分) Lo1=Jio@+J2o@=3ML@ (2分) T=M0+2M)LO=Mo 1 (3分) 2 2 8 八、(1)AB杆作瞬时平动，瞬心在无穷远 （2分) BC杆的瞬心在P点 (2分) (2) VB=V=BP.OBC =RO (2分) BP=BC cos0+CDcoso=153+52 Vc=CD@cD=CP@Bc _CP_15-5W2 (6分) en-CDOsc= 53+5W2（2 分） （3 分） 六、 （4 分） （4 分） 七、 （2 分） P Px Py ML 2 2 2 17 = + = （2 分） （2 分） （3 分） 八、（1）AB 杆作瞬时平动，瞬心在无穷远 （2 分） BC 杆的瞬心在 P 点 （2 分） （2） (2 分) ( 6 分)       4 4 2 2 2 2 2 2 L a b L a b a L a L B n B A n A = + = + = = , , vB = vA = BP BC = R vC = CDCD = CPBC BP = BC cos +CDcos = 15 3 + 5 2    15 3 5 2 15 5 2 + −  CD = BC = CD CP  OA a n OA a  r a n r a a a e = l R u a R r a o cos ( )/ 2 4 3 30 2 2  = −  = − n B a  B a n A a  A a    2 LO1 = J1o + J 2o = 3ML 2 2 2 2 x 1 1 M L P m v P m v M L y C C   = = = =    2 2 2 8 9 2 2 1 2 2 1 M L ML L T = M ( ) + ( ) = C D B  O A  P vA vB vC