刚体的自由度 刚体总自由度i=6: 平动自由度t=3 C(x,y,2) 转动自由度r=3 CA的方位C,B,Y X 其中两个是独立的 刚体绕CA轴转动O 上文不美返回退球 上页 下页 返回 退出 刚体的自由度 x y z C x' y' z'    A  刚体总自由度i=6： 平动自由度t=3 转动自由度r=3 C x y z ( , , ) 刚体绕CA轴转动  CA的方位 , , 其中两个是独立的   