平面四杆刺构的基本知识(45 3.四杆机构的传动角 连杆BC与从动件CD之间所夹的锐角γ称为四杆机构在此位置 的传动角。且y=90°-≤90° 为了保证机构传力性能良好,应使ym≥4050°。 最小传动角的确定:对于曲柄摇杆机构,γm出现在主动件 曲柄与机架共线的两位置之 4.死点 以摇杆CD为主动件,则当连杆与从动件曲柄共线时,机构 的传动角y=0°,这时主动件CD通过连杆作用于从动件AB上的 力恰好通过其回转中心,出现了不能使构件AB转动的“顶死”现 象,机构的这种位置称为“死点” 例1曲柄摇杄机构的死点位置 例2曲柄滑块机构的死点位置 例3摆动导杄机构的死点位置连杆BC与从动件CD之间所夹的锐角γ 称为四杆机构在此位置 的传动角。且 γ ＝90°－ α ≤90° 最小传动角的确定： 对于曲柄摇杆机构， γmin出现在主动件 曲柄与机架共线的两位置之一。 为了保证机构传力性能良好， 应使γmin≥40 ～ °50° 。 3．四杆机构的传动角 以摇杆CD为主动件，则当连杆与从动件曲柄共线时，机构 的传动角γ＝0° ，这时主动件CD通过连杆作用于从动件AB上的 力恰好通过其回转中心，出现了不能使构件AB转动的“顶死”现 象，机构的这种位置称为“死点” 4.死点 例2 曲柄滑块机构的死点位置 例3 摆动导杆机构的死点位置 例1 曲柄摇杆机构的死点位置 平面四杆机构的基本知识(4/5)