平面四杆刺构的基本知识(35 2.急回运动和行程速比系数 (1)急回运动 当主动件曲柄等速转动时,从动件摇杆摆回的平均速度大于 摆出的平均速度,摇杆的这种运动特性称为急回运动。 (2)行程速比系数K v1800+0 K=v1180°-6 结论当机构存在极位夹角O时,机构便具有急回运动特性 且θ角越大,K值越大,机构的急回性质也越显著。 例1生头刨床机构 例2对心曲栖滑块机构 例3偏置曲栖滑块机构2.急回运动和行程速比系数 （1）急回运动 当主动件曲柄等速转动时，从动件摇杆摆回的平均速度大于 摆出的平均速度，摇杆的这种运动特性称为急回运动。 （2）行程速比系数K v2 v1 K = 180 °＋θ 180 °－θ = 结论 且θ角越大，K值越大，机构的急回性质也越显著。 例1 牛头刨床机构 当机构存在极位夹角θ 时，机构便具有急回运动特性。 例2 对心曲柄滑块机构 例3 偏置曲柄滑块机构 平面四杆机构的基本知识(3/5)