平面四杆刺构的基本知识(25 结论: ■如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件,当最短杆为连 架杆时,则机构为曲柄摇杆机构;当最短杆为机架时,则机构为 双曲柄机构;当最短杆的相对杆为机架时,机构为双摇杄机构。 如果各杆长度不满足杆长条件,则机构无周转副,此时不 论以任何杆为机架,机构均为双摇杄机构。 例2偏置曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构有曲柄的条件: ①最短杆长度+偏距≤连杆的长度; ②连架杆为最短杆。 对心曲柄滑块机构有曲柄的条件: ①最短杆长度<连杆的长度; ②连架杆为最短杆。此时不 论以任何杆为机架，机构均为双摇杆机构。 则机构为 双曲柄机构； 当最短杆为连 架杆时， 如果各杆长度不满足杆长条件，则机构无周转副， 例2 偏置曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构有曲柄的条件： ① 最短杆长度＋偏距≤连杆的长度； ② 连架杆为最短杆。 对心曲柄滑块机构有曲柄的条件： ① 最短杆长度≤连杆的长度； ② 连架杆为最短杆。 平面四杆机构的基本知识(2/5) 则机构为曲柄摇杆机构； 当最短杆的相对杆为机架时， 当最短杆为机架时， 机构为双摇杆机构。 结论： 如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件