§8-3平面四杆机构的基本知识 1.铰链四杆机构有曲柄的条件 (1)周转副的条件 ①最短杆长度+最长杆长度<其余两杆长度之和; ②组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。 其中第一个条件称为杆长条件。 (2)四杆机构有曲柄的条件 ①各杆长度应满足杆长条件; ②最短杆为连架杆或机架 例1铰链四杆机构 1)各杆长度满足杆长条件 2)各杆长度不满足杆长条件§8-3 平面四杆机构的基本知识 1.铰链四杆机构有曲柄的条件 ① 最短杆长度＋最长杆长度≤其余两杆长度之和； ② 组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。 （2）四杆机构有曲柄的条件 ② 最短杆为连架杆或机架。 例1 铰链四杆机构 （1）周转副的条件 1）各杆长度满足杆长条件 其中第一个条件称为杆长条件。 ① 各杆长度应满足杆长条件； 2）各杆长度不满足杆长条件